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前言

6-4前馈校正

6-5复合校正

第一章自动控制的一般概念

1-1自动控制的基本原理与方式

6-6控制系统校正设计

1-2自动控制系统示例

习题

1-3自动控制系统的分类

第七章线性离散系统的分析与校

1-4对自动控制系统的基本要求

正

1-5自动控制系统的分析与设计工

7-1离散系统的基本概念

7-2信号的采样与保持

具

习题

7-3z变换理论

第2章控制系统的数学模型

7-4离散系统的数学模型

2-1控制系统的时域数学模型

7-5离散系统的稳定性与稳态误差

2-2控制系统的复数域数学模型

7-6离散系统的动态性能分析

7-7离散系统的数字校正

2-3控制系统的结构图与信号流图

2-4控制系统建模实例

7-8离散控制系统设计

习题

习题

第三章线性系统的时域分析法

第八章非线性控制系统分析

8-1非线性控制系统概述

3-1系统时间响应的性能指标

8-2常见非线性特性及其对系统运

3-2一阶系统的时域分析

3-3二阶系统的时域分析

动的影响

3-4高阶系统的时域分析

8-3相平面法

3-5线性系统的稳定性分析

8-4描述函数法

3-6线性系统的稳态误差计算

8-5非线性控制的逆系统方法